Innehållsförteckning
Allmänt om kursen, begrepp, Newtons principa, krafter, verkningslinje, moment, recept problemlösning,
Kursen
-
Statik – Jämvikt
-
Dynamik – rörelse
- $latex a=\frac{dv}{dt}$
- $latex v=\frac{ds}{dt}$
Begrepp
- Rum – Geometriskt område, beskrivs m.h.a. koordinater
- Partikel – Storleken försummas
- Stelkropp – Deformationen försummas
Newtons principia
- Tröghetslagen ($latex =GI$)
- Rörelselagen ($latex F=ma$)
- Verkan och motverkan (”alltid motverkande kraft vid jämvikt”)
Kraft
- Vektorstorhet
- Två typer
- Gravitationskraft
- Kontaktkrafter
- Yttre
- Pålagda eller
- reaktionskrafter
- Punktkraft
- Idealisering
- Vridande kraft = fördelande kraft
- Samtliga krafter har
- Storlek
- Riktning
- Angreppspunkt
- Verkningslinje
- (Går att flytta längs denna)
- Adderas genom parallellogramlagen
Verkningslinje
- Parallell med kraften
- Passerar genom angreppspunkten
Moment
- Vridande verkan
- Punkten som kraften verkar kring kan väljas godtyckligt
- Referensriktning (moturs/medurs)!
Recept problemlösning
- Rita bild och frilägg (vad ska en räkna på?)
- Bestäm vilka krafter som verkar på kroppen
- Kända krafter och moment
- Tyngdkraften
- Kontaktkrafter (Newtons 3e lag) och moment längs systemgränsen
- Balanserade kraftekvationer (ingen rörelse så summan i varje riktning är noll). OBS! Välj positiv riktning!
- Vertikala krafter
- Horisontella krafter
- Moment