Allmänt om kursen, begrepp, Newtons principa, krafter, verkningslinje, moment, recept problemlösning,

Kursen

• Statik – Jämvikt

• Dynamik – rörelse

  • 
  • 

Begrepp

• Rum – Geometriskt område, beskrivs m.h.a. koordinater
• Partikel – Storleken försummas
• Stelkropp – Deformationen försummas

Newtons principia

1. Tröghetslagen ()
2. Rörelselagen ()
3. Verkan och motverkan (”alltid motverkande kraft vid jämvikt”)

Kraft

• Vektorstorhet
• Två typer
  • Gravitationskraft
  • Kontaktkrafter
• Yttre
  • Pålagda eller
  • reaktionskrafter
• Punktkraft
  • Idealisering
  • Vridande kraft = fördelande kraft
• Samtliga krafter har
  • Storlek
  • Riktning
  • Angreppspunkt
  • Verkningslinje
    • (Går att flytta längs denna)
• Adderas genom parallellogramlagen

Verkningslinje

• Parallell med kraften
• Passerar genom angreppspunkten

Moment

• Vridande verkan
• Punkten som kraften verkar kring kan väljas godtyckligt
  • Referensriktning (moturs/medurs)!

Recept problemlösning

1. Rita bild och frilägg (vad ska en räkna på?)
2. Bestäm vilka krafter som verkar på kroppen
   • Kända krafter och moment
   • Tyngdkraften
   • Kontaktkrafter (Newtons 3e lag) och moment längs systemgränsen
3. Balanserade kraftekvationer (ingen rörelse så summan i varje riktning är noll). OBS! Välj positiv riktning!
   • Vertikala krafter
   • Horisontella krafter
   • Moment